実母に親不孝と言われた

両親が緊急事態宣言が出ている、私の県に孫を見に月一で会いに来ます。
先程電話があり、いつ帰ってくるのと聞かれたので、解除されて落ち着いたらと返したら
「ちょっと神経質になりすぎ、孫が人見知りをする前に来なきゃ！田舎だから感染者いないよ、そっちに行って変わったね。親不孝だね」と返ってきました。
確かに親の住んでる地域ではでてないけど、県では多数出ています。
  
私の親は、子供が熱が出た時に来ないように伝えたのに、心配だからと会いに来た親です。
熱が出た時は 環境を変えたくなかったので、旦那と一緒に、両親が帰ったあとにビックリというか呆れてしまいました。
※コロナでの熱ではないです。
 
 会わせたい気持ちもあります。実家に来るだけだからどこにもいかないじゃんとも言われたんですが、子供に会いに親戚が来ることは分かっています。

里帰りの際 近所の叔母様に「コロナあるから 心配だね、よく来たね…」と返されました。
里帰りの病院の予約はコロナが出てない時におこないました。コロナが出てたら自宅の方で産んでいます。

実家に帰ったら情報がすぐ漏れるので、親には申し訳ないけど帰りたくないです。コロナが落ち着いたら帰ると伝えてるのに、親不孝と言われました。
私は親不孝なんでしょうか？
帰省を我慢してる友人を沢山知ってるので、私だけが特別扱いをするのは違うと思っています。 

孫に会いたい気持ちは分かるんですが、子供を守る親の立場からしたら、孫に何か会った時に祖父母が責任を取ってくれる訳ではないし、防げるものは防いでおきたいのが親だと思っているんですが、
先生はどう思いますか？

 義母より実母の方が神経を使います、つかれてしまいました。