哺乳瓶のやめ方について

一歳半の男の子です。
·完ミでした。
·現在は完了期~幼児食の内容でモリモリ食べます。
·ミルクは聞けば欲しがるものの、あげなくても問題なく卒乳してもいいかなという感じです。
·ただ、一歳ごろで離乳食中期の内容で、しかもほとんど食べずと離乳食のすすみが遅かった
·そのためか身長、体重ともに成長曲線の下限を下回りそうな状態(先日やっと体重８キロに。身長75センチ程度)
かかりつけの小児科医師は『とにかくカロリーか全て』というお考えで、ミルクを続けてということで
保育園に行っている平日はあげてないですが、休日のおやつにミルクをあげています。ただ。ミルクは哺乳瓶で飲むものと思っているようで、ミルクだけはいまだに哺乳瓶です。(麦茶はマグやコップでOK、ミルクを入れるとダメ)ミルクをあげること自体は納得しているのですが、哺乳瓶を離れられないことが不安です。どうしたらミルクは継続しつつ、哺乳瓶をやめられるでしょうか。