11ヶ月の息子が寝てくれない

息子のお昼寝のことで相談です。
息子は4ヶ月頃からお布団で眠れるようになり、
今でもお昼寝夜寝共にお布団に連れて行くと遊びつつも30分以内に寝てくれます。
だいたい午前寝と午後寝を1時間ずつ、夜は20時半から6時半までしっかり寝ています。
 でも少し遠出した時など、抱っこ・ベビーカーでは、普段ならお昼寝をしてる時間でもキョロキョロしていて寝てくれません。 
（電車内など同じ場所でずっと抱っこしてると限界が来て寝てくれる時がたまにあります） 
  あくびしたり目を擦ったり眠そうな素振りはたまにしていて、帰って布団に行くと寝てくれます。
ただ、移動時間がお昼寝時間になるように計画して外出していて、帰宅してからは離乳食の時間だったりするのでなるべく起きていてほしいのですが、家では眠いとぐずぐずしてしまいます。
 
まず、お昼寝の時間に眠れなくてしんどくないのかが心配なのですが、ぐずっていなければ寝かせないまま外出してても大丈夫なのでしょうか？
あと、できれば抱っこでも寝て欲しいのですが良い方法はありませんか？