お昼寝について

こんにちわ。
 生後5ヶ月になる男の子（完母）のお昼寝について、相談させて下さい。

夜は21時前後に就寝し、0時台、3〜4時台に起きても寝ていても授乳をし、7時に起床しています。
夜の間はよく寝てくれてぐずることもなく、夜中に起きてももぞもぞしているだけで泣くことはないです。
    
 朝寝は9時ごろにぐずぐずと泣きそのまま抱っこで寝ます。抱っこしたままだと1時間ほど、お布団におろすと30分くらいの朝寝です。

お昼寝は12:30ごろぐずぐずとしてかなり泣いてからそのまま抱っこで寝ます。
お布団におろすとすぐ泣いて起きてしまうか、30分ほどで泣いて起きます。
抱っこしたままだと2時間〜2時間半ほど寝てくれるので、最近はお布団で寝かせるのをあきらめて抱っこしたまま自分もいっしょに昼寝をしてしまいます。

 少し前まではお布団でも2時間ほど寝ていたので、やはりお布団できちんと眠れるようにネントレなどしたほうがよいでしょうか？
寝かしつける→お布団におろす→泣く→寝かしつけるのくり返しがしんどくてとにかく泣かないようにとしているのは今後を考えるとよくないでしょうか？
アドバイスよろしくお願いします。