切迫早産からの運動について

元々、精神疾患がありその日の体調によって波があったりします。出産予定の総合病院には精神科もあるので、毎週の検診の後、精神科も受信しております。
薬も出産に問題の無い程度の薬を処方されており、精神面は落ち着いてきてます。
ただ、28週の時に切迫早産で入院してて、36週になるまで安静状態で体力が落ちきったので少しずつ歩いても良いと許可が出ましたが、近所の散歩、誰かしら同伴と条件付き付きです。
37週検診の時には2cm開いて来てると言われました。

里帰り出産で実家に居るのですが、家族は仕事があるため近所の公園などは一人でも行けるのですが、散歩出来る範囲も狭く親からはもっと動かないとと言われます。
既に前駆陣痛ではないですがお腹の痛みが出てきたので、無理して動いてはダメなのでは？と思うこともあります。
そこでスクワットをするように言われましたが、お腹が張ったり痛みがなければやっても良いのでしょうか？