赤ちゃんのブランコについて

高塚さん、お世話になります。
こんにちは。
生後9ヶ月半の赤ちゃんについて質問です。
 先日、赤ちゃん用の全周ガードがついている椅子のようになっているブランコに 乗せて揺らしてあげました。
それを祖母が見て、「ブランコ遊びまだ十ヶ月にもならない子どもにあんだけ揺らせたらあかんよ！心臓にも、頭にも良くないと思いますが！喜んでいるようにも見えるけれど？笑うしかないのかもね。見ていて怖かったよ。」と言われました。

私たちはそんなに激しく揺らしているつもりはなかったのですが、上記の心臓や頭に悪いというのは本当でしょうか。
だとしたら、いつからブランコは良いのでしょうか？

よろしくお願いします。