頭をぶつけたことについて

こんにちは。
生後5ヶ月の娘を育てています。

ベビーベッドに娘を置き、掃除をしていたところ、ガタンと音がして見てみると、ベビーベッドの中で寝返りをしており、柵に体がぶつかっていました。ぶつかる瞬間は見ていないのですが、右側のおでこが少し赤くなっており、頭が柵に近かったことから、柵にぶつかった可能性があります。号泣などはせず、ほとんど泣いていないような気がします。（少しパニックになり、あまり覚えていません、、） 
その15分くらい後くらいに授乳し、今のところ嘔吐はありません。まだぶつけてから30分ほどしかたっていませんが、、

 様子を見ても大丈夫でしょうか。
どんな症状が出たら、病院を受診した方が良い等ありましたら、教えていただけますでしょうか。

寝返りができる娘をベビーベッドに置いて、離れてしまったことにとても後悔しています。