他の人と接しないことでの発達への影響

こんばんは。生後8ヶ月の男の子です。
コロナの影響で平日はほぼ私と2人きりの生活です。散歩も遊具に触らせるのが怖くなってしまいベビーカーに乗って近所をお散歩し、ベンチに座って車とかを眺めているだけです。支援センターは2月ごろ（3ヶ月ぐらいのとき）に行ったのが最後で、他の赤ちゃんと接する機会はありません。土日は夫と私と3人で、たまに密集してない広い公園に行ったりしています。

今までは月齢も低くまだ私との2人の関係でいいのかなと思っていましたが、だいぶ大きくなってきて人にも興味があるので、本当はいろんな人や赤ちゃんにあったほうが成長するのではと感じています。先週、久しぶりに私の両親の家に一泊したら、ハイハイとつかまり立ちが一気に上達して、後追いもはじめるようになったので、今までが刺激がなさすぎた？と感じました。

まだまだコロナの影響が続きそうですが、これだけ刺激が少なすぎる状態が今後も続くと発達に影響は出てくるのでしょうか。声かけを多くしなきゃとは思うのですが、私自身ワンオペで毎日生活してるのと後追いがはじまって精神的な余裕がなく、十分かまってあげられていない気がします…。どのぐらいコロナを怖がればいいのかわからないです。