活動限界時間を過ぎても寝ない

4ヶ月後半の赤ちゃんですが、夕方のみ活動限界時間を過ぎても寝ません。
最近はお昼寝しても40分で起きてしまうため、お昼寝の時間は決めずに、起きてから活動限界時間（1時間〜1時間半）頃に寝かしつけをしています。朝寝や昼寝はあまり泣かずにすぐ寝てくれますが、最後の回の夕寝は大泣きして寝てくれないことがほとんどです。
今日は15時に起きたので 16時半前に寝かそうとしたのですが、寝る前の絵本の時点で泣きました。手も暖かかったので眠いんだろうとは思うのですが…結局ずっと泣いていつものお風呂の時間が来てしまい、諦めて17時過ぎからお風呂とおっぱい・ミルクをあげて19時前に寝ました。ミルクの準備をしてるときなど眠そうにしていました。
ミルクは6時・10時・14時・18時・0時にあげるようにしています。お風呂の時点でお腹空いていそうな仕草をしていました。お腹が空いて寝なかったのかもしれません。でも夕寝の時点では前回のミルクから時間経ってないし…そもそもミルクあげても寝ないかもしれないし。
ちょこちょこ飲みは胃が大きくならない、ミルクをすぐあげるのは胃に負担がかかる、など言われているのが気になるのですが、大泣きするのも本人のストレスになっていそうで気になるし、活動限界時間を超えているのに寝ないと、これもまた本人によくないだろうし…とグルグルしています。どう対応するのが本人にとってベストではなくてもベターなのでしょうか。
寝ないなら飲ませる、飲ませても寝ないなら寝ない、でいいのでしょうか。飲ませた場合、就寝前のミルクはどうすればいいでしょうか。
長文で申し訳ありませんが、ご意見頂きたいです。