うつ伏せでの授乳

こんばんは。
現在8ヶ月の娘がいます。
最近、寝かしつけの添い乳をしている際に、あまり眠くないとき、ゴソゴソと動き出し、寝返りをしたまま飲んだりしています。
寝起きのときも、横で寝ているとハイハイで寄って来て、まるで動物の赤ちゃんのような格好で飲みます。
飲みにくくないのかな？と心配になりますが、この姿勢をやめようとはしません。

無理にやめさせる必要はないのでしょうか？