赤ちゃんの頭をドアにぶつけた

いつもお世話になっております。

生後2ヶ月半になります。

今日、赤ちゃんを横抱きしてドアを開けたときに、ドアが閉まりかけてドアの出っ張った硬い部分(写真の真ん中の部分)に頭をぶつけてしまいました。

少し衝撃が伝わったのと、ゴンという音がしたのでぶつけてしまったことに気がつきましたが、赤ちゃんはそれまで寝ていたのが、ぶつかった衝撃で目を覚ましてしまいましたが、泣きはしませんでした。

その後、布団に寝かせるとぐずり泣きしたのでしばらくあやして寝かせました。
母乳もいつもどおり飲み、今も普段通り寝ています。
たんこぶや、傷もないようです。

今回のことで、脳に障害などの影響はないでしょうか。
また、病院に行かなくても大丈夫でしょうか。