大人の発達障害

専門外のことかもしれませんが、どちらで相談すれば良いのか分からないので教えてください。

私はこれまで生きづらさを感じながら過ごしてきました。
例えば、上手くコミュニケーションをとれず人間関係を築くことが難しい。
周りの目ばかり気にしてしまう。(皆、私の悪口を言ってるんじゃないかと。これを夫に言うと被害妄想が激しいな(笑)と言われましたが、、)
仕事では一生懸命やるが、ミスばかり。
計算が苦手。
衝動的に動く。等々。
学生時代も友達を作ることができませんでした。

発達障害だと診断されれば少し気持ちが楽になるのかなと思いますが、心療内科に行くと良いのでしょうか。
診断されたら治療して軽くなることはあるのでしょうか
２級までなら、手当てが貰えるようですが(セルフチェックでは三級ぐらいなので関係ない)
金銭面以外でのメリット、デメリットご存知でしたら教えていただけないでしょうか。