乳歯ケア

宮川さま
いつも大変お世話になっております。
7ヶ月0日の娘の乳歯ケアについてです。

下の前歯2本と上の前歯2本、そして上の前歯の左横に5本目の歯が出てきています。
授乳と離乳食は①8時母乳②11時離乳食と母乳③15時母乳④18時離乳食と母乳⑤21時母乳⑥夜中に1回母乳、といった感じです。

そろそろ乳歯ケアをしたいと思い、調べていると寝る前にガーゼや歯みがきナップで拭いてあげるといいと目にしました。
しかし、21時の就寝前の授乳はほとんどが飲み終わると寝落ちしてしまい、そのまま寝入ってしまいます。

せっかく入眠したので起こすのもかわいそうかと思うのですが、起こして歯のケアをした方がいいのでしょうか。
もしくは、今の生活リズムが整ってきているので出来れば変えたくないのですが、授乳後すぐの入眠など変えた方がいいのでしょうか。

アドバイスよろしくお願いします。