発達について

子供の発達について教えてください。
うちの子はまだコップのみができません。
練習時期が一才を過ぎてからだったこともあって、練習しようとしても息子はイヤイヤ！！としてしまってなかなか進みません。。練習はプラスチックのコップ、ひっくり返してもこぼれないコップ、お風呂で練習、ペットボトルのキャップ…いろいろやってもすぐに払いのけてきます…涙
しかも、今までストローマグで麦茶を素直に飲んでいたのに、 それすらイヤイヤ！！とし始め、全然飲んでくれません。朝ミルクを哺乳瓶であげたり、スープや汁気の多いご飯を食べさせたりしていますが、最近のうんちが以前より硬めなので、やっぱり水分が足りてないんだと不安になってます。 年齢の近い子はもうママのサポート付きでも飲めるのに、うちは口をつけることすらできなくて焦ってます。まな4月から保育園に行くので。それまでにはできるようにならないと！とも思ってます。
他にも…発達は個人差があるとわかっていても、バイバイしなかったり他の子がしてることをしない息子は大丈夫かなぁ？と思ってしまいます…。私がもっとやらせないといけなかったのか…と凹むこともあります。どうしたらいいのでしょうか…。