初めての食材について

初めて食べる食材は、よく加熱してごく少量から試すと言いますが、いつまでこの習慣を続けるべきなのでしょうか？
我が家では新しい食材へのチャレンジがゆっくりペースなので、まだまだ食べたことのない食材があります。一般的には離乳食完了期に入るので、初めての食材でもある程度の大きさや柔さかでも良いのではないかと感じています。

以上、よろしくお願いいたします。