里帰りを終わらせたいけど自信がない

お世話になります。
今の生活の仕方に不安がありご相談させてください。

産後からずっと里帰りをして実家にいます。もうすぐ5ヶ月です。もともとは1-2ヶ月で帰る予定でしたが、まだ帰れずにいます。私が産後から鬱っぽくなってしまい、自分や誰かが死んでしまうといった怖いことを考えては恐怖心でいっぱいになってしまう日々が続いたためです。

現在は心療内科に通っており、薬を飲むようになってだいぶ回復してきました。心療内科の先生からは、回復期にきている、ただ、疲れてしまうとまた症状がでるかもしれないから、無理はしないで焦らないでと言われています。

少しずつ自分が回復してきたこと、そして両親はとても優しく育児もしてくれるのですがやはり私自身実家ストレスもたまってきており、、正直家に帰りたいという気持ちが大きくなってきています。でも、平日は夫が仕事で不在なので、疲れはててまた怖い気持ちになったらどうしようかという不安もあり、つらいです。しんどいですが少しずつステップをふんでいくしかないのかなぁと思っています。

何か良い進め方などありましたらアドバイスいただけますでしょうか。また、子どもにとっては里帰りはいつ頃までが良いというものはあるのでしょうか。

今のところ子どもはしっかり成長していますがよくぐずりますし泣きます。抱っこしないと寝ません。ママ友などからは実家にいると人手が多いから甘えん坊になってると言われ、気になっています。毎週末に泊まりにくる夫にも懐かず泣いてしまいます。

とりとめのない文章ですみません。。
宜しくお願い致します。