色々な事が悪循環になってうまく進みません、私の心も不安定です

５歳と生後7ヶ月の息子を育児中です。

生後7ヶ月の息子ですが
今離乳食が2回食で朝と晩にしていますが
晩飯の離乳食がどうしても眠くなり
結局食べられず終わります。

さらに、一日中、細切れの睡眠で
短時間で、起きて遊び寝るの繰り返しです

生活リズムは

 起床…6時〜6時半
7時…上の子の 朝ご飯に合わせて
離乳食を食べさせる。
※ここはなんとか量を食べさせてます 
 私も食べさせた後に食べています。

9時…上の子幼稚園送り
下の子は抱っこ紐で連れていき
眠い時はそのまま眠る。

10時〜12時半遊び、眠いと眠ります。
ミルクを飲ませたいけど
なかなか飲まず…

16時までの間に
起きたり眠ったり繰り返し
上の子お迎えで抱っこ紐で外出

帰宅後　みんなお風呂　出たらミルク160ml
※ミルクは飲んだり飲まなかったり
 
 １８時〜１９時の間で晩飯、離乳食
 主人も早い帰宅なのでみんな一緒に食べる

という感じですが、 晩飯の離乳食を
食べさせようとすると
すぐぐずってしまい　
結局入眠の母乳で寝てしまいます。

20時起きて、そのまま22時や23時まで眠らず。
 
授乳は母乳メインで頻繁に欲しがらず
一日の当たり 3.4回ほどゴクゴク飲み、
※でもたくさん飲む感じでもないです。
授乳時間…補充でミルクをあげようとしても
全くタイミングが合わずに飲んでくれません。

夜の離乳食は、お風呂が後の方がいいのか…
生活リズムではお風呂が先の方が
夜はゆっくり時間が取れるので
できれば崩したくないです…

昼に離乳食を食べるとしても
細切れ睡眠で結局食べてもらえないのか…と
悩みます

夜も細切れ睡眠で、一度4.5時間寝たら
後は1時間も寝ないで頻繁に起きて
朝になります。

寝かしつけも、昨日は珍しく
添い乳ではなく抱っこが良かったみたいで…

最近入眠もなかなかスムーズになりません。
入眠前に泣いてみたりして
外では抱っこ紐では
気持ちよさそうに寝ていて
家で下ろすと激しくひと泣きします

カミカミしながらうなってみたり…
 
  夜は中途半端な時間に寝てしまうから
本格的に寝るのが遅くなってしまい
悪循環になって…
上の子も寝るのが最近遅くなって
9時過ぎてもなかなか眠気もこないし、
下の子に気がいってしまうと
上の子の入眠に付き合えないし…

 どのように改善すれば良いでしょうか…