夜泣きについて

初めまして。
１０ヶ月の男の子の夜泣きの相談です。
以前は夜中ぐずぐずしたら添い乳をして寝かせてましたが、いつからか頻繁に起きるようになったので添い乳を止めました。添い乳を止たら朝までグッスリ寝てくれるという話を聞いてましたが、未だに３、４回夜泣きがあります。泣いたら抱っこで寝かせてましたが、抱っこするからまた泣いて起きるのかなと思って寝たふりで様子を見てます。トントンすると余計に泣いてしまうので、そっとしてるのですが、それは子供にとってどうなんでしょうか？
どのくらい泣いてるか計ったことはないですが、２、３分？泣いて1人で寝るときもあれば全然泣き止まない時は抱っこして寝かせてます。
やはり泣いたら抱っこして寝かせた方が子供も安心しますか？寝てくれるなら少し泣かせて放置しても大丈夫ですか？子供の心が心配で相談しました。
また夜泣きはいつ頃無くなるのでしょうか？
１８時半に離乳食を食べて寝る前にミルク200飲ませてます。離乳食は最近は150グラムくらい何とか食べさせてる状況です。以前はもっと少なく１００グラムしか食べませんでしたが、最近は少し増えてきました。掴み食べもしなくて食べ始めから遊び食べするので食にあまり興味が無さそうです。お腹空いてるのかわからないですが夜泣きで起きた1回はミルクを100くらい飲ませてます。寝て１時間後、２時間に泣いて起きるのはお腹が空いてないとは思いますが、２時から４時頃はお腹空いて起きてるのでしょうか？