うつ伏せ寝

生後5ヶ月になった娘がいます。
新生児の頃から、セルフねんねは全くできず、必ず抱っこです。
しかし最近、お昼寝をするときにうつ伏せのままウトウトしてそのまま寝てしまうことがありました。
初めてセルフねんねした！と思ったのですが、うつ伏せのままウトウトしているのも突然死の危険性はあるのでしょうか？
寝たな、と思ってから仰向けに戻せば大丈夫ですか？

同じく最近、夜寝てる時にうつ伏せになることも増えてきました。
特に泣きもせずそのまま寝ていますが、心配なので仰向けに直しています。
ちなみに寝返り返りはまだマスターできていなく、下半身だけできる感じです。