授乳間隔

すみません。母乳混合です。
急にふと思ったことなのですが、

授乳間隔って親が決めても良いものなのでしょうか？

例えば、いつも7時にお風呂はいってるから
授乳したのが1時だと、
ミルクは三時間空けなきゃ行けないから
 次の授乳は4時にして、
 七時におふろいれて、授乳して
そのまま就寝にしよう。

 みたいなことをしても良いのでしょうか？
それとも欲しがったらあげるの方が良いのでしょうか？ 
ちなみに夜は親も寝たいので
泣いて欲しがらなければ
4時間間隔で起こしてます。