睡眠時間について

現在6ヵ月と20日の男の子を育ててます。

夜は20時頃から5時頃まで、夜間の授乳なしでまとまって寝るのですが、日中が全然寝ません。
大体の1日のスケジュールが以下になります。（ミルクの量は1回200ml）
 5時半　起床　ミルク
7時〜7時半　睡眠 （30分）
9時半　離乳食+ミルク
11時〜12時　睡眠（1時間）
13時半　ミルク
15時〜15時半　睡眠（30分）
17時　ミルク
18時半　入浴
 20時　ミルク
〜20時半までには睡眠

こんな感じで、朝起きてから夜寝るまでの間で合計2時間ほどしか寝ません。
多くて3時間程。

目の下にうっすらくまがあるような気がします、、、。
夜はベビーベッドに寝かしておしゃぶりしてたら10分くらいで寝ます。
日中は、抱っこで30分から1時間程ゆらゆらして寝かします。やっと寝たと思っても30分程で起きてしまいます。
家のこともスムーズにできませんし、朝も早いし、寝かすのに抱っこしてるので私の体力もキツイです、、、。
寝ないなら寝ないで大丈夫なら良いんですが、あまりにも寝ないので睡眠が足りてるのか不安です。
1日の睡眠時間が10時間程になることもしばしば、、、。
生まれた時からあまり寝ない子だなとは思ってましたが、4ヵ月過ぎた頃から13時間寝るか寝ないかくらいになってて、今では平均12時間くらいになってます。
赤ちゃんってもっと寝るものだと思ってたので心配です。