寝かしつけ、睡眠について

7月1日で5ヶ月(寝返り出来る)になる息子なんですが、今まで添い乳の時の横を向けたまま寝かしつけをしていましたが、ネットの情報で横向きで寝かせたままだと股関節、歯の生え方に影響があることと、乳幼児突然死症候群について書かれているものを読みました？それから怖くなって上に向かせなきゃと思って、寝た後上に向かせてたのですが、最近は寝た後も横向きじゃないと寝てくれません。もう寝たなと思って上に向かせても手足をバタバタさせて起きます。そしてギャーっと泣いてなかなか寝てくれなくなります… 。
  
股関節や歯、乳幼児突然死症候群のことも心配ですが、上向きにすると起きて後々辛いので横向きで寝さしたままにしてしまっています。
でも怖くてほとんど起きたままそばに居るせいで睡眠不足で辛いです。

それも夜の睡眠時間なのですが、夜8時半頃寝かしつけしたあと、4時間位で起き、授乳して再び寝て4時くらいにパッチリ目が覚めます。早起きすぎて困ってます…？ちなみに昼寝は40分(たまによく寝て1時間半)くらい寝てスッキリ起きますが、1時間半位するとまた眠くてグズります。 (横向きです)
昼寝の時は寝が浅いのか上向にしようとすると100パー起きます。
せめてましかなと思い、横向きは毎回左右交互になるように寝さしています。 

上向きで寝かしつけするようにした方がいいのでしょうか？
した方がいいのなら、どんな感じで慣れさせていったらいいでしょうか？ 
それとお昼寝の時間。間隔もアドバイス頂けたら幸いです。 

長々とすみません。