やわらかい布団

1月末で4ヶ月になる女の子を育てています。
就寝時のスタイルについて相談させてください。
今は私と旦那はダブルの布団に。子供は長座布団みたいなのに寝かせています。(旦那、私、子供の順) 
これから寝返りをうち始める頃だと思うので
私と子供がダブル、旦那を別の布団に寝かせて、子供を挟むようにして寝ようかなと思っています。(私、子供、旦那の順) 
ただ、 今私たちが寝ている布団はトゥルースリーパーを敷いてあるので子供には柔らかすぎるのかなと思います。
私たちが知らない間に寝返りをうってうつ伏せになり息が出来なくなってしまっては大変なので、かための布団に変えた方がいいでしょうか？ 
それとも、今と同じ状態で子供の布団周りを柵みたいなのをして床に落ちないようにすればいいのでしょうか？

他にいい方法等ありましたら、 アドバイスいただければ幸いです。よろしくお願いいたします。