言葉の遅れとつかみ食べについて

いつもお世話になっております。
一歳九ヶ月になる娘について相談させていただきます。

特に指摘をされたわけではないですが言葉が遅れ気味の娘。
(一歳半検診の時に問題なしと言われましたが不安を伝えたところ、確かに遅れ気味ではあるが心配しなくてもいいと言われました。心配なら2歳の時にまた話を聞いてくれるかたちになってます。)
少しずつですが言葉は増えてきたように思います。
まんま(アンパンマン)、だっこ、バーバー(ばいばい)、わんわん、にゃんにゃん、モーモー(牛)、もも、ばぁば、とうた(お父さん)、かあた(お母さん)。
ただどれも自分で発するというよりは促されて話す感じです。お父さんお母さんも言ってるような気がする、程度です。
ウニャウニャと何か言ってるな、というときはありますが解読不能なことが多いです。
「い」の発音ができないらしく、「い」の口はするのですが声がでません。
こちらの言っていることはわかっているようで、持ってきてや持っていってなどなど理解してくれています。
メルちゃんの人形にミルクを飲ませたりごっこ遊びのようなものもできるようになってきました。
ただたまにですがつま先で歩いてみたり、くるくると回って遊ぶ姿を見ると、心配しなくともと思いつつ不安になってしまいます。
保育園のお友達は話しているのに…だったり、他の子は保育園から帰る時すんなり帰っているのですが娘はなかなか帰りたがらなかったり、愛情が足りていないのかな…と思ってしまいます。
テレビもつけてしまいます。が、できるだけつけないように意識はしています。
ただ思うように体が動かず、ソファーに座って声をかけることも多くなってきてしまいました。
毎日毎日夜寝かしつけたあとに後悔をしてしまいます。
甘えているのは理解しているので頑張らなければと思っています。
話してもらおうと何度も何度も声をかけるのですが、それがダメなのかもと落ち込んでいます。
この不安をどう解消していけばいいのかがわかりません。
言葉の出てくる方法を教えてください。(すぐでるわけではないというのは理解しています)

また、話は変わってしまうのですが、食事の際遊ぶことも多くなってきました。
今はそんなものだろうと怒らずに見守っているのですが、そろそろ注意などはじめていったほうがいいのでしょうか？
スプーンも上手くなっていてそんなにしなくなってはきているのですが、どのくらいから手づかみ食べなどをさせないようにすればいいのでしょうか？