赤ちゃんの昼寝

こんにちは。現在1ヶ月半の息子のお昼寝、朝寝について相談させてください。
いつもだいたい21時ごろから寝かしつけ、 30分〜1時間ほどで寝てくれます。夜中の授乳は2回ほどで、朝は7時〜8時くらいにいつも授乳のタイミングとなり、お腹を空かせて泣き、授乳後は機嫌良く起きています。
暫くすると眠そうにぐずりだすのですが、なかなか寝つきません。うとうとして、30分ほど寝ることはあっても、しっかりとお昼寝をせずに一日過ごすことがあります。
赤ちゃんは良く寝るものだと思っていたのですが、こんなに起きていていいのでしょうか？ しっかり寝かしつけてあげたほうがよいのでしょうか？
夜は抱っこなしでも寝るのに、日中は抱っこしていないと寝ないため、家事をするために下ろす度に目を覚まします。
 週に一度ほどは、朝寝も昼寝もしていることもあります。