昼寝について

お世話になります。一歳4ヶ月の娘を育てていますが、昼寝の時間にばらつきがあります。
午前中はだいたい児童館などに行って体力を使わせようとおもうのですが、動いてまだ帰りたくないという日もあれば、全然動かずに帰りたいという日もあります。(子供が多いと帰りたがったりだっこしてなどの要求が多い気がします。)
その後帰ってお昼ご飯を食べて昼寝の流れなのですが、フォローアップミルクをコップで飲ませると昼寝までにだいぶ時間がかかります。(3時過ぎても寝ないなど)
体力が余ってるのか、昼寝を失敗して全くしない日もあります。
哺乳瓶を使うとそのまま眠りに入ってくれることが多いのですが、そろそろ哺乳瓶も卒業かなぁと思っています。
昼寝の時間も40分〜長い時で2時間ほどとばらばらです。
こちらとしては昼寝をしている間に家事を済ませたいのですが、昼寝のために午後散歩に行くこともしばしばです。
夜は20時〜20時半位にはねんねをし、朝は6時半〜7時半頃には起きます。
昼寝をしなかった日は18時半〜19時くらいには眠いといってきます。 
昼寝を全くしないという日もあって大丈夫なのでしょうか。よろしくお願いします。