布団で寝てくれない

今月の初旬頃から、突然寝ている最中に動いて布団から出て行くようになりました。
意識まで起きているかは分かりませんが、はっきりとハイハイをして出て行くこともあれば、尺取り虫のような動きをして頭上や、私の方に向かってズリズリと動いていきます。
また上記の行動をするときは、必ず泣き声をあげています。
気づいた時に布団に戻すようにしているのですが、またすぐ出て行く…の繰り返しです。
大人しく布団で寝ていることも稀にあるので、理由が全く分かりません。
暑いのかと思い、エアコンを消してみたりもしているのですが変わりはありません。
また寝る時は綿素材のパジャマに、同じく綿素材のスリーパーを着せています。着せているものも、布団も先月から変わりはありません。
いつか風邪を引かないかと心配です。
このままにしていて大丈夫でしょうか。