ぐずりについて

3ヶ月半の息子についてご相談です。

3ヶ月にはいり夜もまとめて寝ることができるようになり、ミルクの時間もだいたい 固定されてきております。だいたい4時間おきに飲んでいます。

質問内容は
 ①夜中の3時〜4時半の間で一度起きミルクを飲むが、ここ最近飲んだあとに1時間ほど起きるようになった。以前は飲んだらすぐ寝る。

②毎回毎回、寝ぐずり起きぐずりがひどい。朝寝は8時半頃から1時間〜1時間半、昼寝は11時半前後から  15時半の間で2時間〜3時間を細切れで寝る。夕寝は17時から19時の間で1時間〜1時間半を細切れで寝る。毎度泣いて起きる。

泣いて起きたときは抱っこしないとおさまりません。回数も多いため寝ているときはほぼ横についています。

  ゆるいルーティンですが7時起床、午前中にお散歩、天気がいい日はお昼もお散歩、19時入浴、20時から寝かしつけ、20時半から21時の間で寝るです。  

 寝んねに関しては産まれたときから悩まされており、毎日毎日寝かしつけばっかりで疲れます。なにがダメなのかわかりません。