ベビーベッドについて

こんにちは。７ヶ月の娘について相談です。ベビーベッドで寝かせているのですが、寝返りが激しくてベッドの柵に頭や手足をぶつけているのが気になります。それでも起きずに、夜は９時間程続けて寝てくれます。起きたり泣いたりしないということは、このままベッドで寝かせていても大丈夫でしょうか。また、ベッドをやめた方がいいなら、どのように寝かせたら良いでしょうか。パパママはシングルベッドを２つつなげてダブルベッドのようにして寝ているので、パパとママの間に寝かせるのがいいですか。大人用のベッドはやわらかいので赤ちゃんには不適当と聞きますし、大人が落ち着いて寝られないので、なるべくならベッドで寝かせたいと思っています。ご意見お聞かせください。