夜中の足バタバタについて

来週4ヶ月になる女の子を育てています。
新生児期の昼夜逆転が凄かったため、朝は朝日を浴びて起きたりお着替えや顔拭きなど生活リズムを整えると2ヶ月目には夜眠るようになり、最近まで夜の授乳は21:00の後2:00ごろ一回、その後は朝7:00 ごろで安定していました。
しかしここ数日、夜中1:00や3:00など、2時間おきくらいの頻度で足をバタバタさせます。起きているかと思いきや目は瞑っており、寝ぼけているようです。
おしっこもしているようなのでオムツ替えし、おっぱいをあげると片方だけ飲んでそのまま寝てしまいます。

お腹が空いているようでもなく、寝ぼけてバタバタしているのであればオムツ替えだけしてそのままにした方が良いかと思いましたが、その後もバタバタして私が気になってしまいます。
2時間ごとにバタバタするので睡眠も細切れになり疲れてしまうのですが、 足バタバタはそのままにして良いのでしょうか？
なお出生体重は3.3kg、現在の体重は6.8kgで、母乳寄りの混合(100ml/日)で育てています。

よろしくお願いします。