授乳の時間と体勢について

いつもお世話になっております。
今回は授乳時間と授乳の方法について質問です。

今生後53日の男の子を混合育児(母乳寄り) で育てています。
いつも夕方以降に母乳の量が少なく子供が泣くので、ミルクを50mlくらい足しています。 
少しでも夕方以降の母乳の量を増やしたくて、水分を多くとったり、ミルクの出が良くなる 紅茶等試していますがなかなか増えません。

授乳の方法を昔は左乳10分(横抱き) ⇒右乳10分(横抱き)でやっていました。
しかしネットで色んな抱き方で吸わせた方が色んな乳腺が刺激されていいとも書いてあり、今は左乳5分(横抱き)⇒右乳5分(フットボール抱き)⇒左乳5分(フットボール抱き)⇒右乳5分(横抱き)でやっています。
ただ、時間を決めずに赤ちゃんが満足するまで飲ませた方がいいという記事もあり、試しましたが、片乳に20分以上かかり、疲れてもう片方が10分くらいで終わります。

少しでもおっぱいの量を増やしたいなら どの方法がおすすめでしょうか？
また、昔「5分吸わせたらおっぱいのタンクが大体空っぽになるから片乳5分ずつで十分だ」と言われた事もあり、吸わせる時間もどうしたらいいのか分かりませんので、教えていただければ幸いです。よろしくお願いいたします。