おんぶで寝かせるのはいけないこと？

寝かしつけに苦戦しています。抱っこ紐を使わずに、抱っこしながら寝た後に布団に入れるのが1番なのですが、ずっと抱っこして揺らすのも体力が持たずにストレスです。正直重いです。抱っこ紐を使っておんぶしていると、比較的早くに寝てくれて、自分も家事がしやすいので一石二鳥ですが、義母には「おんぶで寝かすなんて可哀想。ちゃんと布団に寝かせてあげて」と言われてしまいます。しかし、おんぶから布団に入れてあげるのが至難の技で、必ず起きてしまいます。おんぶ紐も試してみましたが私には合わずに使いこなせません。どうして寝かしつけたら良いのでしょうか？朝寝、昼寝でも布団に入れるべきですか？車の中で寝るのは寝たうちで良いのでしょうか？寝かしつけに時間がかかり、時間のロスに感じてしまいます。何かテクニックがあれば教えて下さい。