里帰りから戻るときの移動方法

はじめまして。32w、初産のものです。
来週、神奈川から大阪の実家に里帰りする予定です。

産後1ヶ月検診を終えてから神奈川に戻ろうと思っています。相談したいのはその時の移動方法です。夫はどの方法でも付き添ってくれます。

①レンタカー
5月頃、一度受診するためにレンタカーで大阪に行きました。妊娠中は私のトイレが近く、妊娠中あまり体調が安定しなかったため、頻繁に休憩をとりましたので10時間以上かかりました。地図上では休憩なしの最短でも6時間かかります。長時間になるため、赤ちゃんへの負担が気になります。荷物の運搬や、コロナの影響を考えるなら安全かなとも考えています。

②飛行機
航空会社の案内を見ると搭乗は可能とありましたが、首が座っていない赤ちゃんを抱いての離発着が不安です。大阪の空港までは実父の車で、神奈川では電車で移動します。実家から空港が遠いことや、チェックインなど細々した時間を考えると5、6時間かかります。

③新幹線
在来線含め3時間程度と最も短時間で移動できます。私と夫が最も慣れた移動方法です。大阪、神奈川共に主要な駅を通るため、どうしても人の多い場所を通ります。

①か③かなーと考えていますが、赤ちゃんにとって何が良いのかがわかりません。レンタカーを利用するなら、そろそろ予約しないと大きめの車が借りられなくなるそうです。公共交通機関を利用するなら、平日の少しでも人の少なそうな時間帯を探すつもりです。両親に相談しましたが、あなた達で決めなさい、と言われました。産後1ヶ月あれば私の体調は大丈夫かなと思っています。専門家の方から見て、メリットの多そうな移動手段はありますでしょうか。
長々と申し訳ありません。よろしくお願いします。