歯の黄ばみと歯磨きについて

こんにちわ。
現在１歳３ヶ月の娘がいます。
歯のことについて相談させてください。
 分かりにくいですが写真を見ていただきたいです。
前歯が少し黄ばんだ様な色をしていていますが
白い部分もあります。
これは磨き残しなどが原因でしょうか？？
 下の歯の裏は歯石のような物もあります。
毎日朝ご飯の後、夜ご飯の後に歯磨きをするのですが
毎回暴れまくり泣きまくりで上手く歯が磨けなくて困ってます。歯磨き粉はまだ使ってません。
上手く磨けず虫歯など心配です。 
歯医者へ行ったほうがいいのでしょうか。