睡眠時間と生活リズムについて

こんにちは。
生後4ヶ月半になる息子の睡眠時間が短く、心配しています。
日中はだいたい3時間おきに授乳、その2時間後に眠くなり30分程度寝る、起きて3時間たっていればまた授乳、を繰り返します。
夕方以降は18：30〜19：00にお風呂に入り、前回の授乳から2時間経過している為、すぐに眠ります。
30分程度で目覚め、その後授乳し21：00時頃就寝しますが、3〜4時間で起きてしまいます。
泣いたりぐずったりはせず、起きて「あー、うー」と声を出しています。
授乳して抱っこで布団に寝かしつけますが、1〜2時間かかります。
抱っこしてウトウトしたところで私の布団で添い寝をするとすぐに眠る事もありますが、どちらにしてもその後は2時間前後でまた目覚めます。
また授乳して寝かしつけますが、5：30を過ぎた場合は部屋を明るくしてそのまま起床するようにしています。
4時頃目覚めてそのまま寝ずに起床することもあり、そのような日は7：30頃から眠り1〜2時間起きません。
1日トータルで10時間前後しか寝ていませんが、大丈夫なのでしょうか？
また、日中は完母で、長く寝てもらえたら良いなと思いお風呂後の授乳1回のみミルクを80ml足しています。 
授乳中、足をバタバタして突っ張ったり、おっぱいを押したり叩いたりつねったりします。
左右トータル30分以上吸い続けることも少なくなく、 おっぱいを離すとすぐに指しゃぶりをします。
そもそも母乳が足りないのでしょうか？ 
夜間のミルクを増やした場合、少しは長く寝てくれるでしょうか？
生後4ヶ月を過ぎたので生活リズムを整えたいと思い、6：00〜7： 00起床、11：30前後お散歩、18：30〜19：00お風呂と時間を決めて生活するようにしています。
寝る時間が定まらない為、授乳時間はバラバラになってしまいます。
どのように生活リズムを作っていけば良いでしょうか？
長文となり、申し訳ありません。
アドバイスいただけると嬉しいです。
宜しくお願いします。 

【追記】
入浴後の短い睡眠から目覚めた後に授乳+ミルクで本格的な寝かしつけに入ります。
ほとんどの場合、入浴後は30分前後で目覚めますが、2.3時間寝入ってしまうこともある為、寝かしつけの時間が定まりません。
入浴後は時間を見て起こし、決まった時間に寝かしつけをした方が良いでしょうか？