早朝に泣いて起きる

いつも丁寧な回答ありがとうございます。
以前も早朝起きについてご相談させて頂きました。
ここ最近、睡眠のリズムが変わってきて、新たな悩みが出てきたので相談させて下さい。

明日で6ヶ月になる息子がいます。
少し前から夜20時就寝→朝まで寝てくれるようになったのですが、ここ数日は続けて早朝（4時〜5時）に泣いて起きるようになってしまいました。
 5ヶ月に入った頃から寝返りを始め、睡眠時にも寝返りをしてうつ伏せで寝るようになりました。
朝方眠りが浅い時間帯に、うつ伏せから自分で体勢を変えようとモゾモゾ動いています。うまく体勢を整えられず眠るに眠れないで泣いているようにも思いますが、これは夜泣きの一種なのでしょうか？そのうちなくなるのでしょうか？
  結構なギャン泣きでなかなか泣き止まない為、抱っこして再度寝てくれるのに30分くらいかかります。
 そして質問なのですが、このように早朝に泣いて起きたときはミルクをあげるべきなのでしょうか？
夜寝る前19時半に200飲んでますが、そこからだいぶ経っているのであげたほうがいいのか、それとも再度寝かせてしっかり起床してからあげたほうがいいのか、、、
いつもは起きてから少し経った7時半頃にミルクをあげているので、早朝にあげると時間が後ろにズレて しまうのが嫌であげずにいたのですが、お腹が空いて起きてしまっている？とも思い始め、どうしようか悩んでいます。
 ちなみにこの１回がある・なしで１日のトータル量もだいぶ変わってきます。日によって200近く差が出るのは問題ないのでしょうか？
又、今は離乳食もスタートしています。 

ダラダラと長くなってしまいましたが、
早朝泣きは夜泣きの一種なのか、その時ミルクはあげてもいいのか、 ミルクのトータル量が日によってだいぶ差が出ても大丈夫なのか、教えて頂きたいです。
わかりずらくてすみませんが、よろしくお願い致します。