お昼寝と外出の兼ね合い

宮川さん、こんにちは。
いつもありがとうございます。
何度も質問してしまい、申し訳ありません。

タイトルについてですが、
1日家にいるときは、お昼寝を多いときで3時間～3時間半くらいさせられるのですが、買い物などで外出してしまうと、お昼寝の時間が極端に減ってしまいます。1日1時間もさせられない時もあり、大丈夫かなと不安です。
お昼寝時間の確保のために1日動いていて、外出するのを控えているくらいです。
気にしすぎでしょうか。
ちなみに、1日のトータルでの睡眠時間は少ないと10時間台、多くても14時間弱といったところです。
朝は8時前後起床、夜は21時前後就寝です。
お昼寝が少なかった日は早く寝かしたいのですが、授乳時間や上の子との関係で、なかなかできず…。

なんだかまとまりのない文章になってしまい、申し訳ありません。
お昼寝時間を確保しつつ、外出するのはなかなか難しく、どうしたらいいのかわからず質問してしまいました。
気にせず外出したらいいのかもしれませんが、赤ちゃんは寝たいのに、無理に起こさせてしまうことになってしまい、かわいそうで。
申し訳ありませんが、よろしくお願いいたします。