気にしすぎなのでしょうか

3ヶ月の娘を育てています。
妊娠発覚後に旦那の転勤が決まりました。
旦那が私には仕事を続けてほしいとのことで、
今年の3月より実家にお世話になっていました。
妊娠中より週末は1時間近くかけて旦那のもとに
通っていました。産後は里帰りでまた実家にお世話になり、本来は1ヶ月程度で旦那の元へ行く予定でしたが、 初めての育児の不安が強くようやく先週から旦那と住み始めました。
 
里帰りしている間はそうでもなかったのですが、
一緒に暮らし始めると、旦那にイライラすることが
多くなりました。旦那は子ども好きらしく、娘のことも可愛い可愛いと言っています。
可愛がってくれるのは良いことなのですが、どうしても自分都合で抱っこしたりミルクをあげたりで、こちらが手が離せず手伝ってほしいときにはなかなかきてくれません。寝る前にギャン泣きする娘を寝かしつけると意気込んでも、数分後には腰が痛いから抱っこをかわってくれと連れてきたり…家事の手を止めることになるのですが、それを代わりにするということもありません。一緒に住み始めてまだ間もなく、初めてのことだから大目にみなくてはと思うのですが、イラついてしまいます。
ちょうどいま、仕事が忙しいようで、夫自身もなにかイライラしており、正直居心地が悪いです。
子どもに対しては話しかけますが、夫婦の会話はめっきり減ったように思えます。

そんな夫ですが、年末、県外の実家に帰ると行ってきました。夫の実家はコロナの感染者も多く、また流行している状況なので正直不安です。
妊娠中も、地元の友だちに会いに帰ったことがありました。私からすれば、自ら感染リスクを高める行動をする夫が理解し難いです。必ず感染するという訳ではありませんが、家族(特に生まれてまだ3ヶ月)にもしうつしてしまったらなど考えないのだろうかと夫、父親としてどうなんだろうかとまで思えてしまいます。
 純粋に毎年実家に帰り家族との時間を大切にしているのであれば、まだそこまで違和感を感じませんが、これまでも帰省先は地元の友だちであったため、地元の友だち会いたいのが大半を占めてるように思います。
とはいえ、日々の仕事から解放され家族や友人に会いたいという 夫の気持ちも分かりますし、私が強制的に止めさせることなどできません。このような状況だからと不安を感じていることを伝えますが、うんざりといった表情で気にしてばかりおられないよと言わんばかりです。
私が気にしすぎなのでしょうか……
コロナ以外にもインフルエンザなども気にし
娘は必要最小限、外出させていません。
本当は少しずつ散歩していきたいですし、夫の実家にも出向きたいですが、怖くてできていない状況です。

子どもに対しても、夫との温度差があり
正直、私が神経質になりすぎているのかと自分で嫌になる一方で、 夫に対してもっと家族のことも考えて行動してほしいと思ってしまいます。
夫とも、仲良く育児を楽しみたいのですが、
どうすればいいのか、、、疲れた疲れたと言ってくる夫にまたイライラしてしまい、悪循環の毎日です。
やはり、割り切るしかないのでしょうか。。。