足のつっぱりについて

お世話になります。

赤ちゃんの足のつっぱりについて質問です。
気を付けなければならない、つっぱりがイマイチ分かりません。

難産だった事もあり、4ヶ月検診の時に異常はないけど、一応経過を見て行きましょうと言われました。

嫌がったりする時にはつっぱる事もあるし、すぐに元に戻るつっぱりであれば大丈夫と言われています。

その後、気を付けて観察をしていますが、つっぱっているのか伸びているのか分からない時がありますし、どういうつっぱりに気をつけなければならないのか、だんだん訳が分からなくなってきています。

ちなみに寝ている時は足を曲げてリラックスしている様に見えますが、1人で遊んでる時などには曲げている時と伸ばしている時があります。 
伸びている時間は大体5～6秒ぐらいで、曲がった状態に戻ったり、曲がった状態に戻ってまた伸びたりを2～3回繰り返したりしている時もあります。 

オムツの交換の際はピーンとつっぱります。曲げて～って声をかけるとすぐに元に戻ります。 

周りに同じぐらいの赤ちゃんもおらず、他所の赤ちゃんがどんな感じなのかも分からず比べる事も出来ません。↑の様なつっぱり？伸び？の感じは普通なのでしょうか？