1歳9か月になる息子の発達について

現在、1歳9か月になる息子がいるのですが、言葉の発達が遅く、ずっと心配しています。
1歳6か月の時点で要求の手差しのみで、それ以外の指差しがなく、発声もほぼなかったのですが、1歳7か月頃からやっと要求以外の指差しをするようになり、発声も少しずつ増えてきました。1歳8か月でパン食べるー？と言うと、パンパン！と言うようになり、ばぁばにテレビ電話をかけると、ばぁばーと言うようになり、意味を理解して言っているのかな？という感じです。 頭は？と聞くと頭に手を当てたら、髪の毛は？と聞くと髪の毛を引っ張ったり、大体の身体の部位は理解しています。また、排便した時も鼻に手を当てて、教えてくれたりもします。おむつポイしてきたーと言うと、オムツポッドにちゃんと捨ててくれたり、夫が仕事に行く時も、お父さん仕事行くよーと言うと、玄関まで行って、バイバイと手を振ったりもします。お母さんの靴下とってーと言うとちゃんと靴下を取ってきてくれたり、その他にも理解していることは沢山あります。ただ、夫の家族や私の家族と大人数で集まった時、お父さんにこれどうぞしてきてーと言っても、義母にどうぞしたり、お父さんがこの人といのがまたきちんと理解できていません。お気に入りのぬいぐるみは〇〇どこー？と聞いても、ちゃんとそのぬいぐるみを探して持ってくるのに、お母さん、お父さんがなぜわからないのか、心配しています。夫はいつも側にいるのが当たり前で、そこまで覚える必要がないから理解出来てないだけだろと言うのですが、1歳9か月でお父さん、お母さんを理解してないのはかなり発達が遅いのでしょうか？今は言葉を溜め込んでいるのかなとポジティブに考えるようにしているのですが、たまにふと不安になってしまいます。
また、1歳半検診では、やはり言葉が少ないということで、要観察となりました。積み木、指差しはできず、型はめのみクリアしました。