帰省方法に関して

在本さんいつもお世話になります。
多々いろんな相談をしてしまっていて回答いただき大変助かっています。
8月に九州の実家から関東へ赤ちゃんを連れて帰るのですが、そのことに関して相談させてください。
3ヶ月になったばかりの赤ちゃんを連れて旦那さんと３人で帰ろうと思っています。
お盆なので旦那さんが車で関東から九州まで運転して、その車に乗って帰ろうかと考えているのですが、片道950キロ 程になるため約13時間かかります。
赤ちゃんを車にそんな長時間乗せても大丈夫でしょうか？？
途中途中ＳＡには寄ろうと思っているのですが、今家で過ごすことがほとんどで車に乗せることがあまりなく、急に長時間の車移動となるので少し心配です。
 大人でも正直きつい距離なので、赤ちゃんにはもっと負担がかかるのではないかと、、。
ただ、旦那さんと私の実家が同じ県内にあるため車がないと不便というのもあります。
赤ちゃんにずっとチャイルドシートで座らせた状態というのもきつそうな気がするので心配です。 
回答いただければと思います。
よろしくお願いします。