足の裏を床につけない

生後7ヶ月になるのですが、脇を支えて床に足を付けさせようとすると、つま先を丸めてぴょんぴょんしたりします。とにかくつま先立ちをして、足の裏を床につけようとしません。
足の裏を床に付けさせようとすると身体をくの字に曲げ足をまっすぐに伸ばして床に足の裏をつける感じになってしまいます。
つま先立ちをしてる時や足の裏がついてる時、どちらも嫌そうな素振りはせず、ニコニコ笑っておもしろそうにしています。足の裏をくすぐったり刺激を与えた時も嫌そうな素振りは無くニコニコ笑ってます。
しかし、自閉症の特徴で足の裏を床につけないという話を耳にし、もしかしたら自分の子もそうなのかもしれないと気になるようになりました。やはり、専門機関に相談した方がよろしいのでしょうか。
まとまりのない文章ですみませんが、ご回答をよろしくお願いします。