安全対策について

こんにちは。もうすぐ11ヶ月になる男の子を育てています。体が大きめのためかハイハイやたっちが早く、今の時点で支えなしで30歩近く歩けます（まだよたよたとではありますが） 。今まではSDのマットくらいの広さのベビーサークルに入れてその中で親も一緒に遊んだらお昼寝したりしていたのですが、サークルから出すと大喜びで歩き回るのでもっと広いところを歩きたいのだろうと思います。角を保護するクッションやキッチンゲートなどを買い、部屋の安全対策を整えつつありますが、ドアや柱やダイニングテーブルやカーテンなど、気にしたら転んで頭をぶつけるかも…と思うようなところがたくさん見つかります。もう、ベビーサークルをもう一つ買って繋ぎ、リビングの半分くらいを子どものスペースとしてその中を歩き回らせるだけにしようかとも思うのですが、これから走るようになったらさすがにそれでは狭いかもしれないし、あまりにも 過保護に囲みすぎるのもよくないかもしれないと悩んでいます。ちなみに、ヘッドガードは試してみましたが泣いて嫌がったので無理でした。本音を言うとずっと目を離さないというのは難しいので、広いベビーサークルに入れてある程度目を離しても心配ない方が嬉しくはあります。
しかし一番は子どもの健全な成長なので、少々頭をぶつけてでも神経質にならず、囲いすぎず危険な箇所をひとつひとつ潰すことに徹した方がいいのかとも思っています。
部屋の角や床などに対する安全対策は何歳ごろ（どういうことができるようになるまで） まで必要なのでしょうか？やはり、あまり囲いすぎるより自由にあちこち動から方がいいでしょうか？