椅子に座らせてミルクを飲ませる

8ヶ月に入りました
まだ完全に腰は座ってません。
前に手を着いてお座り体勢をしてあげると
なんとか前のめりのお座りがかろうじて出来るくらいです。
授乳は完ミで、新生児の時から授乳スタイルは横抱きです。
そして離乳食の時も私のあぐらの中で横抱きにして食べさせています。
お座りの練習をしているのですが、今まで授乳も離乳食も横抱きでさせていました。
最近腰にベルトをして座らせる椅子に座らせてみたら、座らせる事が出来ました。
6ヶ月の時にも一度座らせたのですが、腰がグラグラしてしまい座らせるのを中断していました。

 もし本人が苦しそうではない、前のめりにならないなら椅子に座らせて離乳食をあげさせても大丈夫でしょうか？

 完全に腰が座っている、ひとり座りしてないなら椅子に座らせるのはしないほうが良いでしょうか？ 
（7ヶ月から使用可能な椅子）

また今までずっと授乳も離乳食も横抱きでしていたのに椅子 に座らせて縦の姿勢であげる事は何か影響がありますでしょうか？

嫌がったりぐずったりした時はまた横抱きであげれば良いでしょうか？

よろしくお願いします。