生後１ヶ月未満の外出

2歳の上の子と生後20日の次女がいます。
里帰りから家に戻っての生活が始まるのですが、里帰り中は母が上の子を公園や散歩に連れ出してくれていました。
しかし、家に戻れば容易に散歩に連れ出すことが出来なくなり、上の子のストレスが溜まりそうな気がします。
そこで質問ですが、抱っこ紐やベビーカーで万全の防寒をしても30分程度の散歩に次女を連れ出すのは、やはりまだ辞めるべきでしょうか？
コロナの関係もあり支援センターも年明けまで閉鎖され、隣家に住む義母（85歳）に次女を預けていくのは少し不安です。
室内にトランポリンや滑り台はありますが、やはり外遊びが好きなようで、連れ出してあげれないのが可哀想です…