お腹の張り

こんにちは。
昨日で36wに入りました^_^
妊婦健診では常に健康で目立った指摘は受けておりません。
 今日 内診で担当医から、 
赤ちゃんまだまだだね、1.2週間では産まれないと言われ、
助産師さんにも最低毎日1時間は歩いてね。
お腹もどんどん張らして、と言われました。　
できる限り歩こうと思うのですが
35週くらいから頻繁にお腹が張ります。
ちょっと歩くだけでもすごくお腹が張って、家の中でもずっと張っていたり、、、
たしかにお腹張らせていいよと言われたのでが、すっごく張ってるのに歩き続けても大丈夫なのでしょうか？その場合でも休まなくていいのでしょうか？

36wなので、お腹は頻繁に張っても大丈夫だと思うのですが、どのネットを見ても張った時には休むようにしから書いておらず。
良ければ教えてください。