ずり這いについて

こんばんは。
ずり這いについてですが、前に進む時に必ず右手を前に伸ばして左手は、体の下に巻き込んだまま進みます。
前に進んだら、また右手を前に出して進みます。
右手を名一杯伸ばすのでバランスも悪く、顔面、頬が一瞬床に着いています。
上手にほふく前進みたいに進めません。
もう少し時間が経てば上手くなるのでしょうか？
それとも、今のやり方を正して教えてあげた方がいいのでしょうか？

アドバイスよろしくお願いします。