セルフねんねについて

４ヶ月になったばかりの男の子です。
これまでずっと抱っこで寝かしつけをしてきました。夜は完全に寝てからお布団に置く、お昼寝は抱っこのまま寝かせることも多いです。
３ヶ月頃から夜間授乳後、寝落ちすることがほとんどなくなり、抱っこで完全に寝てからお布団に置いていたので、眠いし肩も手も痛くてつらいと思うようになりました。ある日夜間授乳後なかなか寝なくて、私が辛くなってしまい、"眠くなったら抱っこするね"と声をかけてお布団に置いたところ、しばらく経つと一人で寝たのです。
それから 就寝やお昼寝、夜間授乳後にお布団に置いて一人で寝かすことが増えました。もちろんいつもうまくいくわけではないですが。
前段が長くてすみません。
このセルフねんねですが、片手で指しゃぶりをし、もう片方の手で頭をかきながら眠りにつきます。自分で落ち着かせながら寝ているようなのですが、ストレスになっていないでしょうか？抱っこで寝かしつけをすればこのような行動はなく安心して寝ていると感じます。このような形で一人で寝つかせることは問題ないでしょうか？