足の長さについて。

もうすぐ5ヶ月になる娘がいます。
退院の小児科検診の時に、ヘルニアが少しあると言われたのと、1ヶ月検診で家にきた助産師さんにも股関節が少し固いとも言われました。
今日おむつ替えの時に気づいたのですが、右の足が長く、左足が1センチぐらい短いんです。
このまま成長したらバランスも悪くなりそうですし、治してあげられるなら治してあげたいです。
股関節が硬い場合はどのように柔らかくすればいいですか？
このままほっといても大丈夫なんでしょうか？
どうしても気になってしまって。
また教えて下さい。