生活リズムについて

12月中旬で5ｹ月になる男の子です。年明けから離乳食を始めようと思っています。
現在の生活リズムですが、18時前後授乳→19時～20時にお風呂→授乳間隔開いてなくても20～21時に授乳&就寝→2時～5時に一度授乳(赤ちゃんが起きるタイミング次第)→6時～8時授乳→9時前後に起床です。
夜中と明け方の授乳は、赤ちゃんが自然と起きるタイミング次第です。
離乳食を始めると、1回目は午前中にあげたいのですが、だいたい11時前後にあげることが多く(場合によっては12時)、何かあった時に頼るお医者さんが昼休みに入ってしまいます。

模範リズムでは、19時授乳→20時就→22時授乳→6時授乳とあります。
我が家は、お風呂後のおっぱいで寝る習慣がついており、寝ると上記時間まで起きません。
離乳食のために生活リズムを整えるという意味では、0時前に一度起こし授乳して、明け方は6時に起こし授乳スタイルを目指した方がいいですか？また、寝かしつけ授乳は続けても良さそうですか？
スヤスヤ寝ているのを起こすのがどうしても気がひけます。